是的，未满16周岁的儿童完全可以在上户口后办理身份证，这是我国户籍管理的常规操作。
“出生上完户口就能申领”的说法是正确的，但需要理解其具体含义和流程。
以下为您详细解释：
1. 法律依据
根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条的规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
但法律并未禁止16周岁以下的公民申领身份证。实际操作中，为了便利公民参与社会活动（如出行、入学、办理金融业务等），公安部早已推出了针对未成年人的身份证办理服务。
2. 办理的具体情况
- 最低年龄限制：理论上，只要孩子上了户口，有了公民身份号码，就可以办理。实践中，通常要求孩子能够单独坐立、配合拍照，因此一般建议在1岁以后办理更为方便。新生儿指纹和相貌变化大，太早办理有效期短，不太经济。
- 证件有效期：与16周岁以上居民发放的10年、20年或长期身份证不同，未满16周岁的儿童办理的身份证有效期为5年。这是因为未成年人的容貌变化较快，需要定期更新照片信息。
- 办理流程：
- 监护人陪同：必须由父亲或母亲等法定监护人陪同办理，本人不能单独办理。
- 所需材料：
- 监护人的《居民身份证》原件。
- 孩子的《居民户口簿》原件。
- 证明监护关系的材料（如《出生医学证明》）。
- 如果户口簿信息无法直接证明监护关系，可能需要携带结婚证等其他辅助文件。
- 现场办理：到孩子户口所在地的公安派出所或户政办证大厅办理。需要现场采集孩子的照片和指纹信息（目前主要采集左右手拇指指纹，但有些地方对低龄儿童可能不作强制要求）。
- 领取方式：办理后约15-20个工作日可领取。可以自愿选择邮寄或自取。自取时需由监护人凭领取凭证领取。
3. 为什么有人会认为16岁才能办？
这种误解主要源于：
- 法律原文的片面理解：《居民身份证法》第七条规定的“应当申领”是针对16周岁公民的法定义务，容易被误解为“只有16岁以上才能办”。
- 历史原因：早期身份证主要用于选举、社保等成年人事务，且技术条件有限（如指纹采集），因此未大规模向未成年人推广。近年来，随着社会管理和服务需求增加，才全面普及开来。
4. 给儿童办身份证的好处
- 出行便利：购买火车票、机票，入住酒店时，无需携带笨重的户口本，直接使用身份证即可。
- 安全保障：证件上有照片和指纹信息，是证明孩子身份的最有效凭证，万一走失或被拐，有助于警方快速确认身份。
- 金融需求：办理银行开户、购买保险、参加某些需要实名认证的线上线下活动等，使用身份证比户口本更方便。
- 留存纪念：一张具有法律效力的标准证件照，也是成长过程中的一份特殊纪念。
总结：
未满16周岁的儿童自落户后即可申领居民身份证，并非必须等到16岁。 建议家长在孩子能配合拍照后，尽早为其办理，这会给家庭生活带来诸多便利。具体所需材料和流程可能因地区有细微差异，办理前可咨询当地公安机关户政部门。
